机体下框架是保护发动机的一种部件，于实际生产应用中有较大的使用量，在汽车、工程机械、船舶等领域均有分布。今天我们为大家带来的是机体下框架零部件加工的自动化生产案例分享。

      本自动化方案以以及ABB六轴关节机器人、地轨、定节距上料机、板链下料机、翻转过渡台、二次定位台、EM800A立式加工中心等工作单元组成。机器人实现自动上下料功能，立加完成自动化加工。整线运动部件均在防护内，保证人机安全。

自动化生产线组成：采用ABB六轴关节机器人+地轨，实现工件自动上下料和生产。

设 备 部 分 包  括：OP10五台EM800A立式加工中心，OP20五台EM800A立式加工中心。

上    下    料    仓：采用链板式输送料道  2条

手    爪    模    块：柔性气动手爪   2副

定       位        台：二次定位台   1个

防       护        网：安全防护围栏+安全锁  1套

自动线整体布局图一

自动线整体布局图二

自动化亮点：

1.预留维修通道：单台设备停机时，其他机床正常工作，不受影响；

2.自动翻转：利用两序机器人不同抓取姿态实现工件自动翻转以及过渡；

3.二次定位：工件在上料前进行二次定位以及防错检测，保证工件上料精准性；

4.通用性好：可通过修改程序，迅速改变同类型工件生产工艺，调试速度快，免去对员工进行培训，可快速投产；

5.节省人工：一台机器人代替多个人工，且可以重复不间断劳动；

6.产品质量稳定：较人工生产而言，而机械化生产更容易达到产品质量统一性。

链板料道

手爪模块